i'm trying to convert un old fish tank controler program that run on Pcduino (but this one death recently) for running now on raspberry pi 3b+ with expander pi board and library
i use QT Designer 4.8.7 for made the gui and the program is in PyQt4 / Python 2.7 and Geany 1.29
a small part of the program is for logging 5 analog value (1 sample per minutes /1440 samples for a day) and plot it with pyqtgraph
the program read the 5 analog each minutes and refresh the graph
after about 1012 loop i get this error :
Traceback (most recent call last): File "graphMain.py", line 127, in refreshPlot File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ExpanderPi/ExpanderPi.py", line 107, in __init__IOError: [Errno 24] Too many open filesthe program :
#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-# par A. VILLOIN - nov 2012 - Tous droits réservés# modules a importer from PyQt4.QtGui import *from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..import os,sys,time,ConfigParserimport numpy as npimport pyqtgraph as pg#from pyduino_pcduino import *import ExpanderPifrom graph import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4# +/- variables et objets globaux class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4 def __init__(self, parent=None): QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal self.setupUi(parent) # Obligatoire # --- Variables de classe self.points=None # déclaration initiale self.compt=0 # variable comptage self.nombreValeurs=1440 #self.framerate=10 # nombre d'image par secondes (rafraîchissement de l'affichage) # --- Code actif initial --- #-- initialise le graphique pyqtgraph -- # l'objet self.graph correspond au plotWidget créé dans QtDesigner # aspect fond /axes #self.graph.hideAxis('left') # masque axes - ‘left’, ‘bottom’, ‘right’, or ‘top’ self.graph.setBackgroundBrush(QBrush(QColor(191,191,191))) # la classe PlotWidget est un GraphicsWidget qui est un QGraphics View self.graph.showGrid(x=True, y=True) # affiche la grille self.graph.getAxis('bottom').setPen(pg.mkPen(0,0,255)) # couleur de l'axe + grille self.graph.getAxis('left').setPen(pg.mkPen(255,0,0)) # couleur de l'axe + grille self.graph.getAxis('right').setPen(pg.mkPen(255,0,0)) # couleur de l'axe + grille # légende des axes labelStyle = {'color': '#00F', 'font-size': '10pt'} # propriétés CSS à utiliser pour le label self.graph.getAxis('bottom').setLabel('Temps', units='minutes', **labelStyle) # label de l'axe #self.graph.getAxis('left').setLabel('Temperature Ph', units='C ', **labelStyle) # label de l'axe #self.graph.getAxis('right').setLabel('Conductivite Redox', units='units', **labelStyle) # label de l'axe # adaptation échelle axes # axe X et Y sont autoscale par défaut self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.XAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale X self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.YAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale Y self.minX=-5 self.maxX=1450 #self.nombreValeurs self.graph.setXRange(self.minX,self.maxX,0,update=True) # fonction plotItem : fixe échelle des X self.minY=-5 self.maxY=1000 self.graph.setYRange(self.minY,self.maxY) # fonction plotItem : fixe échelle des Y # interactivité #self.graph.setInteractive(True) # fonction QGraphics View : pour inactiver interaction souris self.graph.getViewBox().setMouseMode(pg.ViewBox.RectMode) # fonction ViewBox pas accessible depuis PlotWidget : fixe selection par zone self.graph.setMouseEnabled(x=False, y=False) # désactive interactivité axe X #-- initialise données -- #-- définition des x self.x = np.arange(0.0, self.nombreValeurs+1, 1.0) # crée un vecteur de n valeurs à intervalle régulier pour les x #print (self.x) # debug - affiche les valeurs x #-- calcul des y : #-- courbe 1 y=f(x) self.y1=np.zeros(self.nombreValeurs+1)# crée un tableau de valeur y basé sur x - courbe y=sin(x) #print (self.y1) # debug - affiche les valeurs y #-- affichage de la courbe -- self.courbe1=self.graph.plot(self.x,self.y1, pen=(255,0,0)) # avec couleur #-- courbe 2 y=f(x) self.y2=np.zeros(self.nombreValeurs+1)# crée un tableau de valeur y basé sur x - courbe y=sin(x) #print (self.y2) # debug - affiche les valeurs y #-- affichage de la courbe -- self.courbe2=self.graph.plot(self.x,self.y2, pen=(179,2,255)) # avec couleur #-- courbe 3 y=f(x) self.y3=np.zeros(self.nombreValeurs+1)# crée un tableau de valeur y basé sur x - courbe y=sin(x) #print (self.y3) # debug - affiche les valeurs y #-- affichage de la courbe -- self.courbe3=self.graph.plot(self.x,self.y3, pen=(0,0,255)) # avec couleur #-- courbe 4 y=f(x) self.y4=np.zeros(self.nombreValeurs+1)# crée un tableau de valeur y basé sur x - courbe y=sin(x) #print (self.y4) # debug - affiche les valeurs y #-- affichage de la courbe -- self.courbe4=self.graph.plot(self.x,self.y4, pen=(0,255,0)) # avec couleur #-- courbe 5 y=f(x) self.y5=np.zeros(self.nombreValeurs+1)# crée un tableau de valeur y basé sur x - courbe y=sin(x) #print (self.y4) # debug - affiche les valeurs y #-- affichage de la courbe -- self.courbe5=self.graph.plot(self.x,self.y5, pen=(255,255,0)) # avec couleur adc = ExpanderPi.ADC() adc.set_adc_refvoltage(4.096) # -- Activation d'un Timer pour MAJ graphique - fixe le fps d'affichage en fait -- self.timerRefreshPlot=QTimer() # déclare un timer Qt self.connect(self.timerRefreshPlot, SIGNAL("timeout()"), self.refreshPlot) # connecte le signal timeOut de l'objet timer à l'appel de la fonction voulue #self.timerRefreshPlot.start(int(1000/self.framerate)) # lance le timer - mettre délai assez court pour fps élevé self.timerRefreshPlot.start(int(50)) # in normal run 60000 for 1 read per minutes h24/7 #----- fonction de gestion du signal timeout du QTimer def refreshPlot(self): # fonction appelée lors de la survenue d'un évènement Timer - nom fonction indiférrent print ("") print ("MAJ graph : \n"), # debug adc = ExpanderPi.ADC() value1=(adc.read_adc_raw(1, 0)) value2=(adc.read_adc_raw(2, 0)) value3=(adc.read_adc_raw(3, 0)) value4=(adc.read_adc_raw(4, 0)) value5=(adc.read_adc_raw(5, 0)) print self.compt print value1 print value2 print value3 print value4 print value5 if self.compt==0: # premier passage self.points= np.array([[self.compt,value1,value2,value3,value4,value5]]) # tableau à 2 dimensions - ici 1er points self.x =self.points[:,0] # colonne 1 = x self.y1=self.points[:,1] # colonne 2 = y1 self.y2=self.points[:,2] # colonne 3 = y2 self.y3=self.points[:,3] # colonne 4 = y3 self.y4=self.points[:,4] # colonne 5 = y4 self.y5=self.points[:,5] # colonne 6 = y5 self.compt=self.compt+1 # incrémente compt elif self.compt<=self.nombreValeurs: # on remplit le tableau de point une première fois newY1=value1 newY2=value2 newY3=value3 newY4=value4 newY5=value5 self.points=np.append(self.points,[[self.compt,newY1,newY2,newY3,newY4,newY5]],axis=0)# ajouter un point au tableau self.x =self.points[:,0] # colonne 1 = x self.y1=self.points[:,1] # colonne 2 = y1 self.y2=self.points[:,2] # colonne 3 = y2 self.y3=self.points[:,3] # colonne 4 = y3 self.y4=self.points[:,4] # colonne 5 = y4 self.y5=self.points[:,5] # colonne 6 = y5 self.compt=self.compt+1 # incrémente compt else: self.y1=np.roll(self.y1,-1) # décale les éléments y1 de 1 - fonction numpy - les x ne bougent pas.. self.y2=np.roll(self.y2,-1) # décale les éléments y2 de 1 - fonction numpy - les x ne bougent pas.. self.y3=np.roll(self.y3,-1) # décale les éléments y3 de 1 - fonction numpy - les x ne bougent pas.. self.y4=np.roll(self.y4,-1) # décale les éléments y4 de 1 - fonction numpy - les x ne bougent pas.. self.y5=np.roll(self.y5,-1) # décale les éléments y5 de 1 - fonction numpy - les x ne bougent pas.. self.y1[self.nombreValeurs]=value1 # nouvelle valeur en dernière position self.y2[self.nombreValeurs]=value2 # nouvelle valeur en dernière position self.y3[self.nombreValeurs]=value3 # nouvelle valeur en dernière position self.y4[self.nombreValeurs]=value4 # nouvelle valeur en dernière position self.y5[self.nombreValeurs]=value5 # nouvelle valeur en dernière position self.courbe1.setData(self.x,self.y1) # initialisation valeurs courbe 1 self.courbe2.setData(self.x,self.y2) # initialisation valeurs courbe 2 self.courbe3.setData(self.x,self.y3) # initialisation valeurs courbe 3 self.courbe4.setData(self.x,self.y4) # initialisation valeurs courbe 4 self.courbe5.setData(self.x,self.y5) # initialisation valeurs courbe 5 def main(args): a=QApplication(args) # crée l'objet application f=QWidget() # crée le QWidget racine c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l'application f.show() # affiche la fenêtre QWidget r=a.exec_() # lance l'exécution de l'application return rif __name__=="__main__": # pour rendre le code exécutable main(sys.argv) # appelle la fonction mainthis part of program runned very well on Pcduino without error
i'm newbee on raspberry pi but the software used are the same (PyQt4 and Python 2.7)
i tried all the example in the expander pi library package and all work nice
i dont understand this error can you help me ?
regards
